Healthy volunteer

臨床試験では「Healthy volunteer」を少数募って、まず安全であるかを確かめます。

「健常なボランティア」などの訳語では別のものをイメージしそう。
「健康（な）被験者」でOKです。
「健常な」は訳語でよく見かけますが、「健康」に必ず修正しています。